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dummy 第二关节测试成功,目前来看成本应该可以控制到很低,下一步开始着手学习做软件方面的控制
试着练习控制步进电机
dummy机械臂进展5
Dummy进展2
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复制dummy机械臂(功能全复制,困难太大了),年前的快递一直没回来,等零配件回来以后,组装一下试试
这晃动有些离谱
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数控车手编在手机上也能仿真练习的工具
dummy机械臂结构上完成了一半
dummy二轴三轴减速器已初步设计结束
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