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PLC示例-一个简单的大小球分类传送装置
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控制要求 1、当按下I0.0复位按钮时,传送装置复位,先上升到I0.3,上升到位后左移到SQ1位置,这个位置就是原位; 2、到达原位后,按下I1.0开始自动程序,首先气缸下降,下降到位后打开气缸杆上的电磁铁,靠磁力吸引铁球,通过一个弹簧限位装置判断是大球还是小球,当碰到大球时弹簧被压缩,会碰到SQ2限位开关,当是小球时弹簧不压缩,碰不到SQ2限位; 3、吸引到铁球后气缸上升,上升到位后电机右移到达SQ4或SQ5位置停止,到达位置根据上一步判断出的大球或者小球决定,大球停止SQ4位置,小球停止SQ5位置; 4、右移到位后气缸下降,下降到位后断开电磁铁电源,释放铁球,然后气缸上升,上升到位左移回到原位,依次循环。 5、按下暂停按钮机构暂停,再次按开始从当前步继续执行。
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