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六轴机械臂DIY:动起来!我们的第一步
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###3D打印六轴机械臂### 1、机械臂结构: 感谢大佬(C5的想象生活zzz)的机械臂结构 :https://www.bilibili.com/video/BV1Fx42117X6/ 2、电机和减速器: 行星减速器+张大头驱动 3、正逆解: 两种版本纯手写代码(python和numpy库、c++和Eigen库) 主要参考资料: 《机器人学导论第4版》 林沛群:https://www.bilibili.com/video/BV1oa4y1v7TY AR4机械臂:https://www.bilibili.com/video/BV13z421d7TU/ ###预告### 手眼标定、具身智能、添加至移动小车、做简单的家务
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六轴机械臂DIY:手眼标定
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