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高速电液致动器 软体机器人 可重构机器人
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Hexagonal Electrohydraulic (HEXEL) Modules for Rapidly Reconfigurable High-speed Robots 有趣的机器人致动器,高速电液致动器。六边形电液模块采用软硬混合结构,可实现高速(4618%/秒收缩应变率)、高行程(49%收缩率)、多模式驱动。模块外部可嵌入磁铁,与相邻模块形成电气和机械连接,从而构建具有多通道控制功能的可重构机器人系统。
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