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京东 11.11 红包
四足_gen2p4
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四足的更新视频,添加了一部分类似花絮的操作部分。 主要是9月份以来的硬件变动和仿真部分。更新了编码器&控制板的设计,基本完成了位姿控制和开环步态生成。 之后会重点尝试开发支援FOC控制的无刷控制器,设计新版本硬件,希望硬件支持关节力控。同时重构步态生成部分,尝试实时MPC。 另外,youtube频道: https://www.youtube.com/channel/UCp8K2XesBUMyTzGLLEDC91Q?view_as=subscriber 如果可以关注一下,非常感谢。 祝大家开学
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