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(免费开源)基于OpenCV的车道检测算法研究与实现
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车道检测算法包含以下几个主要步骤:读取输入视频文件,并对每一帧图像进行灰度化和高斯模糊处理,以减少噪声。通过Canny边缘检测算法提取图像中的边缘信息,接着使用霍夫直线变换检测出车道线。为了提高检测的准确性,本文还使用了感兴趣区域(ROI)筛选技术,只保留图像中可能包含车道线的区域。将检测到的车道线绘制在原始图像上,并生成一个包含车道检测结果的视频文件。实验结果表明,本文提出的车道检测算法在各种道路条件下均能较好地检测出车道线,具有较高的实时性和鲁棒性。该算法的实现和测试代码包含在sample_lane_detection.py脚本中,测试视频和检测结果分别为test.mp4和output.mp4。 QQ 3666308803
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