买了本ROS书籍入门下。3D建模枯燥乏味。我现在混着看。书到了发现和我想象中有点出入。有那种硬件结合的就很好了。实时操作硬件会有反馈。我预估这个入门有点难。
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远离硬化钢喷嘴。打印质量保平安。硬化钢导热太差了。耐磨度提升。导热下降。有利有弊。反正感觉利大于弊。可能我没封箱。我看拓竹用硬化钢。莫非遇到假货? 买得几毛钱的
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硅胶线不给力踩坑了，换机器人拖链电缆解决这个诟病。已经在路上了。还有些端子。铁氟龙线估计也会断。还是弄个靠谱的吧 不然又得重复折腾这次？我喜欢折腾?No No
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手头有个Xbox one做机器人控制手柄。目前可能是遥控机器人。那种AI目前可能还无法实现。我估计入门就是遥控机器人。AI这种估计要搭载4090这种才行。
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分享几个ROS简单的脚本
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也是玩上ROS了
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.1.2对TF原理的简单探究
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klipper固件调试完。切记一定的要备份。重刷賊浪费时间。没想到下载賊慢。而且r值要重新校准。反复打印。最后花了几个小时终于弄好了。很累。我睡觉了。
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发现Duet3被klipper硬件生态无情淘汰了 而且硬件只发布原理图 没有pcb布局文件或许是这个结局吧
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.2Python中的手眼坐标变换
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说说我建模进展。我发现自己学习的好慢。不知道是自己太笨了。还是怎么的。目前还是没达到我预期。我自己尝试着独立画。频繁出现问题。而且是书上没有的问题。目前无法解决
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我最近学习曲面建模了。觉得之前建模的四四方方模型太丑。我看别人建模好好看看。颜值又高。羡慕了。而且一起学习的人好少。哎。一个人独自前行。我是自学了。买书籍看视频
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【开源无人机】零基础首飞一架开源无人机
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》4.6.1使用Launch启动多个节点
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ROS控制 | 第一轮控制功能包讲解
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3d打印机忘记关回抽的效果 klipper
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今天焊接了这个。弹片连接器端子断了。换了个新的。难度感觉不下。温度367度。特么担心焊盘掉了。这样板子就报废了。现在非常好。焊上去了。非常顺利。主要这个东西致癌
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》4.6.2使用launch传递参数
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3D打印机打印件何去何从？
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klipper系统里面喷嘴和热床好慢。大概需要2分钟达到预热所需的温度。而我今天看到t12烙铁号称2秒到350度。这吊炸天了。这样能节省好多时间。每次等待会厌烦
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视觉组 | 搓出了第1版使用 ROS2 + YOLO v8 的自瞄
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.2.3通过Python查询TF关系
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现在的玻纤料越来越卷了。已经百元内。想起以前玻纤料动不动几百元。估计以前小批量生产。物以稀为贵吧。而且红宝石喷嘴也降了。看了其他玩家打印效果还不错。硬化钢喷嘴屌
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3D建模师要失业了
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》4.2.3人脸检测服务实现
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.6.2 Git进阶之学会撤销代码
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自制ros建图导航机器人2
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视觉组 | YOLO自瞄终于能打中了
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硬核+开源 稚晖君Dummy机械臂全新升级谐波无刷电机版 - Dummy2 它来了！😄
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》4.3.1自定义服务接口
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ROS控制 | 第一轮导航代码讲解
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能刷ROS系统的路由器都是违法的吗？
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仅需一步，瞬间提升树莓派5的AI算力，化身性能猛兽！
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【开源无人船】超维USV-M690开源ROS无人船
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3D打印机玩家退坑的人越来越多了。没有以前那么热情。即将走向没落。
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我回来了-软路由RouterOS防火墙规则之“流量转发指定接口”
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》4.3.2服务端代码实现
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我建立了ROS2学习群
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【开源无人船】从零调试一艘开源无人船
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轮足静态障碍物导航避障
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《ROS 2机器人开发从入门到实践》5.4.2 数据化可视工具Rviz