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猫头鹰mini3林间验证自主搜索算法,未知环境完成自主搜索,搜索范围:20米*20米
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猫头鹰mini3林间验证自主搜索算法,未知环境完成自主搜索,搜索范围:20米*20米。无GPS,双目视觉定位iTof避障。适用于未知环境密闭空间态势感知、XX侦察。
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猫头鹰mini3 | 一款自主避障5mm障碍物的开源无人机
航展的无人机群,看的我头皮发麻
猫头鹰mini3无人机拒止环境自主穿越黑土地原始森林
基于双目视觉里程计,行进150m,累计误差0.5m
下供弹终于成功啦
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