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英伟达:通过物理模拟和生成式AI,构建具有生成式物理AI的机器人
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NVIDIAOmniverse 是一个虚拟世界模拟开发平台,结合了实时物理渲染、物理模拟和生成式 AI 技术。 在 Omniverse 中,机器人可以学习成为机器人 - 最大限度地缩小模拟与现实之间的差距,并最大限度地提高学习行为的转移。 构建具有生成式物理 AI 的机器人需要三台计算机: - NVIDIA AI 超级计算机用于训练模型。 - NVIDIA Jetson Orin 和下一代 Jetson Thor 机器人超级计算机用于运行模型。 - 以及 NVIDIA Omniverse,机器人可以在模拟世界中学习和完善技能。
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