V
主页
京东 11.11 红包
【AAAI 2024】北大提出BEV
发布人
该论文提出了一种针对自动驾驶场景下的3D物体检测任务的自监督预训练方法BEV-MAE。与传统的随机遮挡或者像素/体素掩码的方法不同,BEV-MAE采用了鸟瞰视角(BEV)的掩码策略,通过在BEV平面上重建被遮挡的信息来引导3D编码器学习特征表示,并且不需要设计复杂的解码器。此外,该方法还引入了共享可学习的点标记来保持3D编码器在预训练和微调过程中的感受野大小一致,并提出了密度预测来帮助模型学习位置信息。实验结果表明,BEV-MAE比现有的自监督学习方法在性能和预训练效率方面都有显著提升,并且可以进一步提高当前最佳的3D物体检测器的性能,达到了新的最优结果。
打开封面
下载高清视频
观看高清视频
视频下载器
2024吹爆!斯坦福大学 吴恩达、李飞飞探讨以人为本的人工智能【中英版】
强推!不愧是李飞飞,一口把深度学习、计算机视觉、神经网络、图像处理、图像分割、目标检测、物体识别给讲透了,新手小白秒上手!-人工智能/计算机视觉
【CVPR2024】超越文本:在视觉信号理解中冻结的大型语言模型
人类与机器:大型语言模型与兵棋推演
多篇成果登Nature!物理信息神经网络(PINN)大火
膜拜!2024首发!比官方还完整的【贝叶斯算法】教程,精讲贝叶斯分析、朴素贝叶斯,花三个小时带你吃透!机器学习算法/人工智能/神经网络/Pytorch
【博士带读】CS博士耗费1901分钟为你逐行逐句带读机器学习!超细【原理讲解】+【手推公式】!!!
GNN图神经网络实战解析:GCN、GAT、PyG、GTN、DySAT、GraphSAGE全详解,清华大佬带你3小时快速拿下!
超全超简单!一口气刷完CNN、RNN、GAN、GNN、DQN、Transformer、LSTM、DBN等八大深度学习神经网络算法!真的比刷剧还爽!
超越SwinIR,Mamba入局图像复原,达成新SOTA
【附源码】毕设有救了!整整50套深度学习项目,算法原理+论文解读,比啃书强太多了!学完就能玩透人工智能!pytorch/机器学习/计算机视觉
【比刷剧还爽!】2024年最全人工智能入门的天花板教程!不接受任何反驳,草履虫都能学会!人工智能|AI|机器学习|深度学习|)
拿下二区idea!即插即用创新点:多尺度注意力!
【Huggingface、BERT实战】假如你从10月7号开始学大模型!2024年大模型最强学习路线来啦!跟着这套流程走助你快速拿offer,持续更新中!
【整整200集】不愧是吴恩达,一口气把CNN、RNN、GAN、LSTM、YOLO、transformer等六大深度学习神经网路算法,新手小白秒上手!-人工智能
关于我只用两个月就结合AI发了SCI1区论文——经验分享和本人案例
斯坦福公开课!不愧是计算机大佬李飞飞亲授:计算机视觉实战居然如此通俗易懂!建议收藏!(人工智能、深度学习、机器学习、神经网络、AI)
[2024年] [中英字幕] 8 (谷歌)媒体生成式人工智能 | 麻省理工学院深度学习导论 6.S191
YOLOv8+PSMNet+Deepsort,实现目标检测、追踪和测距!
(ICLR 2024)最新即插即用多阶门控卷积+改进ffn模块
ECCV 2024 3D和4D重建新工作!SplatFields:新一代涨点神器!
2024年PINN网络还在火!发论文侧重点在哪儿?
全新组合!LSTM+注意力机制,性能一手掌控
计算机视觉入门教程!使用OpenCV+YOLO+FasterRCNN轻松落地目标检测实战!(AI人工智能丨机器学习丨深度学习丨神经网络丨CV丨编程丨图像处理)
神经网络杀疯了,登上nature:35年首次被证明具有泛化能力,能像人类一样思考!
【全集200集】深度学习必看圣经!李沐大神《动手学深度学习》最新保姆级教程分享,比啃书高效!这还没人看,我就不更了!!
强推!我敢保证这是B站最全的(python+机器学习+深度学习)系列教程,3小时就能从入门到精通,通俗易懂,小白也能学得会!人工智能|深度学习|计算机视觉
B站最全!概率论基础、线性代数基础、高等数学基础、微积分、泰勒公式、贝叶斯算法、回归分析等十大人工智能数学基础一口气学完!
【PyTorch深度学习实战案例】70个练手项目合集,B站最通俗易懂的pytorch深度学习,还不拿下 !!!PyTorch入门|Pytorch实战
从CVPR2024 看NERF最新改进和应用
【强推】B站最全的【Transformer教程】中科院56集付费课程,最适合新手入门Transformer模型实战系列,绝对通俗易懂!
人类将离开科研的牌桌?2024诺奖颁给AI
简直逆天!研一在读 代码完全不会 怎么入门深度学习?牛津大学博士后大佬终于把!讲这么清楚!
(CVPR 2024)最新即插即用注意力机制+ffn层
Neural ODE —— 神经常微分方程①
ECCV 2024 最佳论文候选!Meta提出人体视觉基础模型Sapiens!性能炸裂!
为什么神经网络可以学习任何东西?首次使用动画讲解,带你吃透神经网络!(CNN卷积神经网络、RNN循环神经网络、GAN生成式对抗网络、人工智能、AI)
【Midjourney中文版】无限出图免费使用!拿走不谢~ai绘画新手福音!Midjourney安装,Midjourney教程,Midjourney免费
YOLOv9来了,可编程梯度信息与广义高效层聚合网络 助力全新检测SOTA前沿
24年论文打不过22年的,跑通baseline就能发论文?