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高职职业院校技能大赛-生产单元数字化改造赛项-任务五全部流程
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生产单元数字化改造任务五自动生产流程,按任务书要求首先启动系统进行原材料入库,然后使用WMS盘点获取仓位信息后使用MES下发四个订单进行加工,同时NXMCD实时同步数字孪生,MES和SCADA系统实时采集数据。智能仓储机器人依次对订单三个物料出库,通过AGV小车运送至装配站流水线上,流水线运送至拍照处获取坐标以及颜色种类由协作机器人抓取放至待装配处,三个物料到齐后进行装配并由激光测距仪获得冲压尺寸判断成品NG品,然后由协作机器人放到流水线上运送至RFID读写处写入信息进行返库。返库完成后在MES系统和WMS系统能显示出相应信息。
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