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[简飞]探索共轴桶滚最大横滚率
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试一下这台机的上限,动态逆飞控下的桶滚本质上是瞬时拉俯仰和侧滑,经过俯仰耦合的横滚率在速度不高的情况下也有非常恐怖的300deg/s,虽然这种状态下舵面输出应该已经爆了(视频里慢动作可以看到舵面角度拉满)也就是姿态非常有可能处于发散状态
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