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让无人机写书法高空作业误差低于3厘米
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记住这个来自卡内基梅隆大学的博士生,他们最近搞出一个飞行书法家项目,这是一个可以绘制各种书法作品的空中操纵系统, 可以在触屏界面进行输入,通过接触感知轨迹规划,生成动态可行的轨迹,最终再通过飞行器上的混合运动力控制器完成书写。 而且该项目能确保飞行器的位置跟踪误差在2.93厘米,空中操作技术对于完成高空任务很有价值,这个项目算是为高空作业提供了新的解决方案。
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