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Proteus仿真实例_基于STM32单片机的循迹避障小车(仿真文件+程序)24-32f-47
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循迹避障小车通过超声波测距模块实现小车,通过4个红外传感器进行循迹,通过按键可以进行循迹和避障模式的切换。 1. 小车正常行驶,当检测到障碍物的距离小于50则停车。 2. 按下切换按键就会切换到循迹模式下,此时会根据4个红外传感器的识别结果进行循迹。。
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