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1500mm全程拍摄梦天发射升空 4K火箭超清特写,耗时半年的自编火箭自动跟踪程序大获成功!(视频最后附2341字火箭跟踪程序思路和经验)
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做一件事,一而再再而三地失败,最后还要继续坚持吗? 火箭的自动跟踪,失败三次终于成功的我,现在可以告诉你了。 看起来,火箭和空间站最大移动速度都是1-1.5度/s,跟踪的难度应该差不多。但实际上空间站在天上划过的轨迹,接近大圆,比较规则,而火箭走过的轨迹比较不规则,而且两轴均有较大的加速度。 只用实时画面进行光学跟踪,必然有一定延迟,无法克服火箭加速度带来的稳态偏差,这就是为什么我在问天实验舱发射时,火箭一直在主镜视野之外打转。 只有事先预判火箭轨迹,帮助光学跟踪减小压力,才能实现准确的跟踪。因此,在这次#梦天实验舱# 发射前,我仔细计算了问天发射的轨道,为判断梦天发射轨道提供了精确的参考。 结果是非常令人满意的:在火箭入云前的170s,我实现了连续、稳定的跟踪,跟踪误差几乎始终保持在5角分以内(视场短边的1/8)。这是我开始尝试火箭自动跟踪半年以来,第一次取得成功。 这次拍摄,还巧遇了硬核up主@海伦娜儿 和她带来的空间站维修机器人盾山。他们让我感到,每一个人都可以用自己的方式,致敬中国航天。 我们过几天,天舟五号,文昌再见!
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