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【新奇开箱】13块的山寨AirTag
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UWB应用基础是测距,更进一步是定位,根据无线信号在设备之间的传输时间t和光速v,计算出设备之间距离s。 测距分为单边测距和双边测测距,双边测距精度更高。 UWB采用时分通道,即在周期时间内,将时间分为N个通道,每个通道和指定设备通信,防止系统中设备自己的相互干扰。 将中心设备定义为主设备,测距设备定义为从设备,则可测量出主设备到从设备的距离,N个通道可对应N个从设备。 在测距系统中,系统时钟以主设备为基准,从设备的时间轴也以主设备为准,在从设备添加到系统中,校准系统时钟以主设备为基准,从而保证在主设备发起该通道数据时,该从设备能准确接收并做出应答,从而完成测量功能。从设备在每次完成测量后,再次校准时钟,即每个测量周期都校准时钟以保证主从设备之间时钟最小偏差。为保证时钟精准度,需要对设备晶振校准。 对于多套系统在同一环境,需要多主设备进行mesh组网。 UWB定位基于测距原理,简单的可依靠测距方式实现,实际应用以TDOA算法实现,4基站实现三维定位。 (转载自知乎评论)
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