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stm32自制飞控,stm32f103c8t6主控,从零开始自己写代码
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玩了这么多年航模,如今决定自己做一块飞控,stm32主控,IMU:mpu6050,简单调一下pid,效果还不错
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自制四轴无人机,毕设、电赛专用,机架为F330,飞控为STM32F407,自己写的QT地面站,可PID在线调参,也可进行二次开发,适合初学者。
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