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T10.2--when while whenever,都是狠人,840dsl同步动作系列
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西门子840d sl 数控系统之高级编程调试-同步动作系列 频次词语的区别 l 当没有频次时,表示在每个插补周期循环执行动作 l WHEN 表示当条件满足时执行一次动作后,不在检查条件; 就执行一次,后面即使条件又成立了,也不会执行。如果想要再次生效,必须要程序重新执行一次。 l WHENEVER 表示条件满足时在每个插补周期循环执行动作,只要满足就执行。监控的是一个状态,不是跳变。 l EVERY 表示当条件由 false 变为true时就是上升沿 执行一次动作,每当条件满足,做一次。而且这个条件是一个跳变,不是一个一尘不变的状态。 l FROM表示当条件满足之后持续在每个插补周期循环执行动作直至同步动作取消,
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