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宇树激光雷达-fast-planner/ego-planner建图效果
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将原始点云数据作为fast-planner和ego-planner建图部分的点云输入数据。效果如视频所示,左上方为fast-planner,右侧为ego-planner。测试环境:卧室。下次换室外测试,看看效果。小伙伴们可以多多交流,毕竟该产品的性价比比较高。后续计划,搭建基于该激光雷达的小车复杂地形自主导航系统。
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