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内置齿轮箱和驱动扁平化关节减速电机，一体式减速电机，适用于什么场景呢？
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141.更大扭矩的西格马关节减速电机
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高密度摆线针轮减速电机，输入48V直流电压，外径153MM， 输出额定扭矩124Nm，堵转扭矩210Nm，含抱闸总重量7KG，适用于什么场景呢
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