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特斯拉FSD端到端方法是silver bullet吗?
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端到端方法的两个技术难点:闭环仿真测评、数据基建。 端到端方法真实的优势:利用大量手开数据。并非独有的优势:可以少写规则,可以多场景综合优化。现阶段不明显的优势:提取难以结构化的感知信息。
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