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QT+Webservices遥操作控制ABB机器人,我画什么机器人也画什么
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在Qt上画图,机器人也跟着走相同轨迹,使用Webservices方式控制机器人,结合上一期的内容我想可以做一个遥操作的案例,比如我用手拖动机器人A,机器人A将坐标实时发送给上位机,上位机再控制机器人B运动复现A的轨迹,实现远程手术或者环太平洋里的机器人一样的功能。视频还简单介绍了ABB机器人几种二次开发方法的特点。
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