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E123_基于西门子300系列的汽车排气系统焊接机器人的实时监测
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E:\下载学习\资料\整理资料\E123_基于西门子300系列的汽车排气系统焊接机器人的实时监测 摘 要 随着社会的发展私人汽车数量迅速增加,汽车生产面临着巨大的竞争压力。因此,提高生产效率降低生产成本势在必行,生产的质量更是重中之重。同时随着汽车装配线与零部件装配线的高速发展,为了满足生产智能化、柔性化与模块化的生产要求以及随着汽车产品的增加,品种的多样化,整车性能的提高,我们必须不断改进、完善汽车生产系统的设计水平与制造工艺。 本文是以某汽车排气系统焊接机器人的实时监测为课题,使用西门子300系列PLC以及WINCC组态软件实现对焊接机器人的实时监测。本课题研究的汽车排放控制系统的焊机监测是根据所需的实时监测的信号,增加相应传感器,用PLC采集来自传感器的数据,经过处理和转化后送入现场工控机进行数据的实时显示、报警和数据分析。 关键字:汽车生产、可编程控制器、组态软件、传感器 第一章 引言 1.1 焊机系统监测的意义 1.2 国内外焊接设备的发展现状 1.2.1国内焊接设备发展状况 1.2.2 国外焊接设备发展现状 1.3本课题的主要内容 1.3.1 总体思路 第二章 课题需求分析 2.1 弧焊机器人介绍 2.2 汽车排气系统介绍 2.3 焊接车间工作流程 2.5 几种常用气密性检测方式 2.5.1直接压力法检测密封 2.5.2 差压法气密性检测 2.6 系统总体设计 2.7 PROFIBUS现场总线技术 2.8 WIFI网络介绍 第三章 硬件系统设计 3.1 控制器选型要求 3.2 西门子s7-300系列plc 3.3 PLC硬件选型 3.3.1 中央处理器单元 3.3.2 负载电源模块(PS) 3.3.3 信号模块 3.3.4 接口模块 3.3.5 通信处理器(CP) 3.3.6 机架 3.4 传感器介绍与选型 3.4.1 电流变送器 3.4.2 电压变送器 3.4.3 压力变送器 3.5 监控系统软件 第四章 控制系统设计 4.1 数据采集子系统 4.1.1 简介 4.1.2 模拟量采集模块SM331 4.1.3 SM331端子及英文缩写的含义: 4.1.4 传感器的连接 4.1.5 模拟量模块诊断 4.1.6 模拟量模块的中断 1.7 模拟量的规格化 4.2 数据显示、分析与报警子系统 4.2.1 组态软件WINCC简介 4.2.2 WINCC组态软件的功能和特点 4.2.3 WINCC软件的系统结构及开发流程图 4.2.4 WINCC监控画面 第五章 系统调试 5.1 相关通信 5.1.1 S7-300的主要通信方式 5.2 Profibus总线 5.2.1 Profibus的主要构成 5.3 WINCC通信原理 5.4 WINCC与STEP7通信 5.5 S7-300与ET200M的通信 第六章 总结 致 谢
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