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【调试】带学弟对之前更换过动力的多旋翼训练机调试
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这是一台训练设备,由于之前炸鸡导致某一路电机在悬停时有很大的震动,在更换东力电机和电调后还是,有一点震动,用另一台同样的设备的参数套用发现效果并不好。跟学弟检修一番后拉出来又试了试。因为没有途径导出黑匣子分析也没法细看(主要是不会)。后来根据经验和部分理论知识,好像勉强解决了,请各位大佬帮忙也看看我这个思路对不对。
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