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【Misaki】ESP-32 IDF FreeRTOS-事件标志组
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ESP-32 IDF FreeRTOS学习 5.事件标志组 API: EventGroupHandle_t xEventGroupCreate(void) 创建新的事件组。 返回EventGroupHandle_t类型 如果已创建事件组，则返回事件组的句柄。如果没有足够的 FreeRTOS 堆来创建事件组，则返回 NULL。 EventBits_t xEventGroupWaitBits (EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToWaitFor, const BaseType_t xClearOnExit, const BaseType_t xWaitForAllBits, TickType_t xTicksToWait) 等待在先前创建的事件组中设置一个或多个位。 参数 xEventGroup -- 正在测试位的事件组。事件组必须以前已使用对 xEventGroupCreate（） 的调用创建。 uxBitsToWaitFor -- 一个按位值，指示要在事件组内测试的一个或多个位。 例如，要等待位 0 和/或位 2，请将 uxBitsToWaitFor 设置为 0x05。要等待位 0 和/或位 1 和/或位 2， 请将 uxBitsToWaitFor 设置为 0x07。等。 xClearOnExit -- 如果 xClearOnExit 设置为 pdTRUE， 则在满足等待条件（如果函数返回的原因不是超时）之前， 在事件组中设置的 uxBitsToWaitFor 中的任何位都将在 xEventGroupWaitBits（） 返回之前被清除。 如果 xClearOnExit 设置为 pdFALSE，则在返回对 xEventGroupWaitBits（） 的调用时， 事件组中设置的位不会更改。 xWaitForAllBits -- 如果 xWaitForAllBits 设置为 pdTRUE，则当 uxBitsToWaitFor 中的所有位都已设置或指定的块时间到期时，xEventGroupWaitBits（） 将返回。 如果 xWaitForAllBits 设置为 pdFALSE，则当设置 uxBitsToWaitFor 中设置的任何一个位或指定的块时间到期时，xEventGroupWaitBits（） 将返回。 阻塞时间由 xTicksToWait 参数指定。 xTicksToWait -- 等待设置 uxBitsToWaitFor 指定的一个/所有位（取决于 xWaitForAllBits 值）的最长时间（在 'ticks' 中指定）。 值 portMAX_DELAY 可用于无限期阻止 （前提是在 FreeRTOSConfig.h 中将 INCLUDE_vTaskSuspend设置为 1）。 返回EventBits_t类型 事件组的值，在等待的位设置或阻塞时间过期时的值。测试返回值以了解设置了哪些位。 如果 xEventGroupWaitBits（） 因其超时过期而返回，则不会设置所有正在等待的位。 如果 xEventGroupWaitBits（） 返回，因为它正在等待的位已设置， 则返回的值是在 xClearOnExit 参数设置为 pdTRUE 的情况下自动清除任何位之前的事件组值。 EventBits_t xEventGroupSetBits (EventGroupHandle_t xEventGroup, const EventBits_t uxBitsToSet) 在事件组中设置位。 参数 xEventGroup -- 要在其中设置位的事件组。 uxBitsToSet -- 指示要设置的位或位的按位值。例如，要仅设置位 3，请将 uxBitsToSet 设置为 0x08。 要设置位 3 和位 0，请将 uxBitsToSet 设置为 0x09。 返回 返回对 xEventGroupSetBits（） 的调用时事件组的值。返回值可能清除了 uxBitsToSet 参数指定的位，原因有两个。首先，如果设置一个位导致一个任务正在等待该位离开阻塞状态， 那么该位可能会被自动清除（请参阅 xEventGroupWaitBits（）） 的 xClearBitOnExit 参数）。 其次，如果优先级高于调用 xEventGroupSetBits（） 的任务的优先级， 则任何未阻止（或其他就绪状态）任务都将执行， 并可能在调用 xEventGroupSetBits（） 返回之前更改事件组值。
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