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基于python的Tello无人机手势识别与控制
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本课题设计了一套包含手势识别的无人机飞行控制系统。包含图形操作界面,以及能够实现无人机Wi-Fi连接、一键起飞、一键降落功能的虚拟按键,以及可以操控无人机起飞、降落的虚拟操作遥杆。操作者在空中移动手指,画面将通过计算机摄像头实时回传到一个操作界面窗口。手指与操作界面位置的不同对应着不同的控制指令,计算机将成功识别到的指令从电脑端通过WiFi传送到无人机。另附有手掌跟踪功能可以使无人机通过机身自带的摄像头识别手掌,并跟踪其运动。
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