【RM】两轮不倒翁来咯
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Unity+ROS2 简单实现一下自瞄的识别仿真
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“你们这些玩意儿咋飞的捏”
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STM32小车工程模板（HAL库），使用常用模块，好移植，包含常用PID
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Step2：无人机PID参数整定（片段分享，油门只推了18%左右，调参过程太危险了没手录屏）
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【RM】杀死比赛！
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调完英雄该调步兵了捏
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力大砖飞
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7.2无人机PID参数调试
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此系统稳定性为零
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