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12自由度大体积四足测试
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想仿照灯哥画一个更帅的12自由度模型,试过好几版,尝试花里胡哨的机械结构,可惜由于不是机械专业,加上打印机的性能限制,宣告失败。准备利用学到的经验重新画一个,这次采用arduino作为通讯接收端并输出12路PWM,另外电脑端还有一个32单片机作为逆解的主控,方便调试下载程序。arduino输出12路PWM有点勉强,但效果看着还行。
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