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【自动控制原理】6_比例积分控制器_PI控制
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什么是PI控制器？如何理解比例积分控制器？What is a PI controller? PI控制器详解 比例积分控制
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卢老师的自控真是永不过时，这段话真是反复停了好多遍，用最简单的话阐述最直接的道理，爱了爱了。
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