路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第13讲_模型预测控制(MPC)法
发布人
打开封面 下载高清视频 观看高清视频 视频下载器
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第9讲_车辆运动学和动力学模型
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪MATLAB代码实现
...
模型预测控制算法原理及代码实现！
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第1讲_Dijkstra算法
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪纯MATLAB.m文件代码实现
...
模型预测控制 (MPC) 从推导到C++ 实现，详细教程 仅使用 Eigen 库 代码在简介
...
【控制】模型预测控制 MPC 【合集】Model Predictive Control
...
模型预测控制(MPC)简介和公式简要推导
...
模型预测控制（MPC)
...
基于PID的四旋翼无人机轨迹跟踪控制
...
从模型预测控制到强化学习-1：线性MPC的原理与例程（PPT高清版）
...
基于动力学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪算法Carsim和simulink联合仿真实现
...
MPC 模型预测控制第一讲
...
手把手推导模型预测控制(MPC)理论
...
改进混合A* + MPC轨迹优化 + 轨迹跟踪（纯跟踪 + PID）
...
基于MPC轨迹跟踪～理论篇上
...
基于运动学模型的模型预测控制（MPC）轨迹跟踪理论公式推导
...
模型预测控制（2022春）lecture 1-1 Unconstrained MPC
...
【MATLAB】了解模型预测控制MPC（Part7）用Simulink和MPC工具箱设计自适应MPC
...
史上最糟糕的无人车模型预测控制（MPC算法）轨迹跟踪控制入门必学爆品课程（精简版）
...
轨迹规划与跟踪控制
...
手把手解读模型预测控制 (MPC) Carsim 与 Simulink联合仿真
...
Carsim和Simulink联合仿真轨迹跟踪教程保姆级教程一：基于恒定横摆角速度假设的单点预瞄驾驶员模型的实现
...
基于MPC轨迹跟踪～理论篇下
...
carsim/simulink联合仿真从入门到放弃12，基于运动学mpc跟踪控制，跟踪圆形路径建模部分
...
【MPC模型预测控制器】4_完整案例讲解 - Octave代码
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第4讲_A*算法
...
通俗易懂的MPC--simulink模板--建模过程
...
你还在用PID？MPC模型预测控制，从公式到代码！
...
第8节_基于车辆动力学模型的LQR路径跟踪算法
...
简单介绍一下模型预测控制（MPC）原理和设计方法
...
【MPC模型预测控制器】2_最优化数学建模推导
...
[饼儿分享]MPC工具箱使用简介——如何快速设计mpc控制器？快进来看看吧~
...
通俗易懂的MPC标准化模板——轨迹跟踪2（与北理工的无人驾驶车辆模型预测控制MPC不一样的思路）
...
MPC, Pure_Pursuit, PID路径跟踪控制器设计与仿真
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第12讲_线性二次型调节器(LQR)法
...
1.基于运动学的MPC路径跟踪-理论篇-离散化
...
路径规划与轨迹跟踪系列算法学习_第2讲_蚁群算法
...
【MPC模型预测控制器】1_最优化控制和基本概念
...
【官方教程】了解模型预测控制(MPC)与MATLAB仿真（全)(中英字幕)