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4G远程遥控小车 取快递 逛小区
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小车配置 美致6x6军卡 arduino单片机 安卓棒 蓝牙接收功放板 有刷电调 11.1v 5200锂电池 自己写的被控端app 遥控端app 4g遥控原理 控制端app和被控端app建立tcp通讯,控制端app发送指令给被控端app,被控端接受到指令通过otg发送给arduino单片机,单片机控制电调驱动小车电机,被控端建立视频服务,控制端实时拉取被控端视频,可本地局域网或者4g远程控制,远程控制被控端需要做内网映射
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