5. 3 51单片机定时计数器原理
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8. 5 51单片机多机通信
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2. 2 单片机C51数据类型与运算符2
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成功实现，（以开源）用一个定时器捕获两路频率相同的PWM信号的频率与占空比，大大节省定时器资源😭
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2. 3 单片机C51控制语句
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【51单片机课堂版】3 单片机工作原理-内部资源
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1. 4 比例积分控制规律和无静差调速系统