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精简版平衡小车、PID实践/速度环+直立环/mpu6050开源!
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大一假期实践一下闭环算法,做了个精简版的平衡车。用的立创EDA画的板子,主控stm32f103c8t6,陀螺仪mpu6050,驱动tb6612。代码有点简单,up是新手,需要的评论区发邮箱,顺便点个赞哈!
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