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【理论力学】第三周 运动定理与质点组
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【理论力学】第二周 质点动力学
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【理论力学】第六周 变分法与哈密顿原理（2）
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【理论力学】第十五周 哈密顿正则方程（3）
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【理论力学】第十五周 哈密顿正则方程（2）
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【理论力学】第六周 变分法与哈密顿原理（1）
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【理论力学】第九周 小振动（3）
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【理论力学】第五周 约束与拉格朗日方程
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【理论力学】第九周 小振动（1）
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【理论力学】第十七周 哈密顿-雅可比方程与刘维尔定理（2）
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【理论力学】第十六周 正则变换与泊松括号（1）
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【理论力学】第四周 有心力场
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【理论力学】第十四周 刚体力学习题课（1）
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【理论力学】第十五周 哈密顿正则方程（1）
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【理论力学】第十二周 惯量主轴与欧拉动力学方程（3）
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【理论力学】第十周 刚体运动描述与正交变换（1）
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【理论力学】第十一周 欧拉角和惯量张量（2）
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【理论力学】第十六周 正则变换与泊松括号（2）
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【理论力学】第十三周 刚体动力学例题与欧拉陀螺（2）
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【理论力学】第十六周 正则变换与泊松括号（3）
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【理论力学】第十一周 欧拉角和惯量张量（3）
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【理论力学】第八周 运动积分和广义势（2）
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【理论力学】第十周 刚体运动描述与正交变换（4）
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【理论力学】第十四周 刚体力学习题课（2）
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【理论力学】第六周 变分法与哈密顿原理（3）
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理论力学全程课18：下册第二类拉格朗日方程
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【理论力学】第十三周 刚体动力学例题与欧拉陀螺（3）
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【理论力学】第十六周 正则变换与泊松括号（4）
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【理论力学】第十四周 刚体力学习题课（3）
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6. 1-3.1受力分析受力图1