sim2real gap有点大啊
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It’s alive，example walk is running！！！
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kalman滤波！真是yyds！
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self righting
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push response
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MPC-only controller
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双轮平衡车仿真
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舵机四足机器人
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pronking
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VMC+QP，高增益反馈的问题
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倒着下台阶
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push response
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Hey，Buddy，You can do it better.
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舵机四足机器人
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基于pybullet的Google mpc开源方案-斜面运动
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爬楼梯
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WBC-only controller
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Do you love VMC？
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大劈叉，哈哈哈
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end point control
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宇树b1机器人
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国产团队手搓人脑机器人，上演现实版尤里复仇？