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论文速读8:BEVFormer and BEVFormerV2
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ppt:链接:https://pan.baidu.com/s/1OHYqt9pTjhP9EXeVQeJPhQ?pwd=1xgd 提取码:1xgd BEVFormer:[2203.17270] BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-Camera Images via Spatiotemporal Transformers (arxiv.org) BEVFormerV2:[2211.10439] BEVFormer v2: Adapting Modern Image Backbones to Bird's-Eye-View Recognition via Perspective Supervision (arxiv.org)
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