【Webots】五连杆平衡机器人仿真尝试
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【Webots】五连杆轮腿平衡机器人仿真（六）
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【Webots】五连杆轮腿平衡机器人仿真（三）
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【webots】五连杆轮腿机器人仿真控制器开源
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【Webots】五连杆轮腿平衡机器人仿真（四）
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【轮腿机器人】平衡第一步
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【Robot】不用小心翼翼
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【轮腿机器人】三连跳
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【RoboMaster】无情的取弹机器
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2024年广东省工程实践与创新能力大赛，智能物流搬运赛项，初赛，B37，2024年7月27日
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【RoboMaster2017】全国赛 16进8 中国矿业大学-东北大学 第1局（观众席视角）
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记录从零驯服双足机器人day3
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体验Isaac sim4.2中的人形机器人示例
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致2025工创物流搬运小车，代码已开源
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【RoboMaster】机器人弹丸交接失误高清画质
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最新猫女机器人
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机器人镂刻
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【RoboMaster2017】全国赛 16进8 中国矿业大学-东北大学 第2局（观众席视角）
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北理工步兵电控调不出ozone波形显示被机械调教
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【轮腿机器人】奇奇怪怪
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青龙openloong加上状态估计
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RM2017 西部赛区 八进四淘汰赛 第26场 西安交通大学-兰州理工大学 第一局
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史上最大心脏的残局是没有心脏的机器人打出来的(手动狗头)
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我手搓了一款GPT4o桌面机器人
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灵巧机械手！
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RM2017 南部赛区 第21场 厦门大学-南方科技大学
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RM2017 全国赛第58场 北方工业大学 VS 中国石油大学（华东）
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终于走上波士顿动力的技术路线了，算法很强，软件很难调。ocs2质心动力学MPC+WBC，6自由度的腿也调好了，加上了碰撞约束，参数还没细调，能够行走1m/s多。
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机器人点位跟随产品位置变化
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RM2017 西部赛区 第33场 第五名争夺赛 兰州理工大学-太原理工大学 第一局
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【STM32小白必入项目】四足仿生蜘蛛机器人
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RM2017 全国赛第52场 上海交通大学 VS 中国石油大学（华东）
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六自由度并联机器人
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RM2017 全国赛第59场 华南理工大学 VS 哈尔滨工业大学
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RM2017 南部赛区 第20场 武夷学院-华南理工大学
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Tinker迁移成功，正式成为全栈机器人工程师
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RM2017 全国赛第56场 中国石油大学（北京） VS 辽宁工业大学
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RM2017 全国赛第57场 山东科技大学 VS 太原工业学院
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RM2017 西部赛区 第29场 排位赛 西北农林科技大学-兰州理工大学 第一局
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RM2017 西部赛区 第6场 天津理工大学-兰州理工大学 第二局