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京东 11.11 红包
地下车库自动泊车——依靠激光雷达测距的刹停测试
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激光雷达确实强大,单靠它就能够完成定位、测距、感知等功能。 视频里提到的包在这里:http://wiki.ros.org/pointcloud_to_laserscan
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