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手撕BEVFormer(一):如何高效学习
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忘了说的:BEVFormer和DETR系列是继承关系(既是思想上的,也是面向对象上的),想要深入理解BEVFormer,也可以从DETR看起 推荐阅读: 知乎: 万字长文理解BEVFormer:https://zhuanlan.zhihu.com/p/543335939 从Transformer到DETR:https://zhuanlan.zhihu.com/p/146065711 论文原文:https://arxiv.org/pdf/2203.17270.pdf 源码地址:https://github.com/fundamentalvision/BEVFormer 下期内容: 代码领读,手撕Spatiotemporal Transformers
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