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基于Jetson打造的ROS六轴总线机械臂—DOFBOT:人工智能,眼随手动,智能分拣,移动追踪的桌面级AI机械臂~~
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Dofbot AI视觉机械臂以Jetson nano为主控,Open Source CV为图像处理库,以主流的Jupyter Lab为开发工具,使用Python3为主要编程语言。摄像头与机械臂机身一体式设计,“手眼合一”的视觉识别让机械臂显得更加灵动;它不仅可以实现颜色识别追踪与抓取,还能人体特征识别互动,甚至进行垃圾分类模型训练垃圾分拣;通过ROS机器人操控系统,简化了6自由度串行总线舵机复杂运动控制。官方提供引导式快速上手教程,助您轻松驾驭Dofbot AI视觉机械臂。
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