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无感无刷BLDC电机方波程序优化
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测试启动和堵转性能,启动时和堵转后使用开环拖拽启动,启动不起来会持续增加占空比,期间加入硬件过流保护,所以会有一阵一阵的感觉。现在效率还是不错了,基本满足大部分需求,但还有优化空间,不太完美
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