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异构FPGA的HPS运行ROS2+路径规划,逻辑侧Drive-on-chip实现6轴机械臂控制
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01-机械臂算法和ROS设置
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路径规划|比A*快百倍的跳点搜索JPS算法(ROS/Python/Matlab仿真)
一台超重的智能车-`д´-
FPGA金融加速应用,异构平台,TCP offload 引擎-TOE IP 应用,支持10G/40G/100G
【毕设】基于手势识别的机械臂控制系统
实现了一些经典的机器人路径规划算法。
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迷你型机械臂,使用zigbee无线控制,加入了卡尔曼滤波。
6台机械臂的同步控制
基于YOLOv8的多指灵巧臂手机器人倒水操作
机械臂导纳控制 moveit与gazebo联合仿真
机械臂 开摆!
改进A*算法 五方向 路径规划算法 动态扩展点 剪枝 Astar A星 astar 路径规划 改进
数字孪生之Unity 机械臂路径规划 ur16e
改装超静音电链锯成功了(用CW32单片机设计的无刷电机控制器)
MOS管不能控制220V交流电?试试可控硅吧!
基于神经势场方法的机器人运动路径规划演示
沿着苏联科技树,手搓厘米级芯片
电源模块的奇怪BUG.
「机械臂开发日记6」运动控制小脑STM32H7硬件全部测试完毕
HDR转SDR的Arria10 FPGA实现
毕业设计:机械臂数字孪生
Altera FPGA Agilex5 E系列 SoM开发板来喽!准备开始评估,后续demo陆续跑起来,点个关注吧
活动筋骨虽然抖,应该还能优化下…
不得不防,这无人机竟几乎可以无死角拍(tōu)摄(pāi)?
FPGA实现固态激光雷达,据说这个玩透年薪百万
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【Carla】Hybrid A* 寻路算法演示
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集成电路专业读研3年后
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