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Ubuntu18.04 + CARLA 0.9.13 + RVIZ,是花了一周的时间前前后后不知道装了多少遍的软件......
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1、建议不要用Ubuntu20.04,解决了天坑BUG后的笔记: (1)Ubuntu20.04安装CARLA,不满足clang-8.0版本 - 我还是我的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/579474401 (2)Ubuntu 20.04安装CARLA 0.9.13报错:make PythonAPI reference to 'Server' and 'Cilent' is ambiguous - 我还是我的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/579805147 2、其他共性错误: (1)make PythonAPI error "Failed to find XercesC (missing:XercesC_VERSION)"CARLA安装时make PythonAPI遇到错误 - 我还是我的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/579481065 (2)CARLA-ROS-bridge 运行失败的各种报错问题 Ubuntu18.04-carla0.9.13-python=2.7,3.6 - 我还是我的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/581857903 3、本文视频运行记录: (0)RVIZ显示CARLA点云+相机, Carla-ros-bridge工程文件笔记 - 我还是我的文章 - 知乎 https://zhuanlan.zhihu.com/p/581884173
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