传动中心距可调机构
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径向膨胀机构
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旋转转直线运动机构，齿轮齿条传动
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定位机构
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换向机构
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升降机构
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内圆涨紧机构
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偏心夹紧机构
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升降机构
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离合机构
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线传动机构
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翻料机构
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夹紧机构
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倍速机构
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利用死点自锁的夹紧机构
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圆柱夹紧机构
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圆盘类零件夹紧机构
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虹膜机构，开合
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升降机构
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截断机构
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异形面夹紧机构
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将摆动转化为旋转运动的机构
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正反螺旋丝杆夹紧机构
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同轴正反转机构
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凸轮机构
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旋转转直线运动机构
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棒料夹紧机构
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自定位夹紧机构
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L型零件的夹紧机构
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类万象节机构
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绕点运动机构
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搅拌机构
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离合机构
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倍速机构
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换向机构
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旋转转直线运动机构
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调速机构
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空间平动机构
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将摆动转化为圆周运动的机构
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伸缩机构
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平行夹爪机构