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这就是人形机器人减速机一定要强调刚性的原因
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微型摆线减速机优势 结构独特:兼顾了谐波减速机的小体积和RV减速机的高刚性。 高扭矩:扭矩可达400Nm。 单级减速:速比范围为21-121。 高刚性与高扭矩:刚性和扭矩均高于谐波减速机3倍以上。
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