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第4讲:Dummy REF主控制器F405定时器框架及时钟树分析
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第4讲:REF主控制器F405定时器框架及时钟树分析
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第6讲:DUMMY驱动控制器F103CBT6时钟树以及定时器配置剖析
第2讲:DUMMY REF 主控制器代码架构及运动模式分析
BGM过大,重新优化,科技与狠活,稚晖君DUMMY核心硬件手动焊接,调试,问题定位,解决,给你一个详细的硬件调试指南 。硬件告一段落,开启下一段冒险
科技与狠活3: 手工活,带你走进详细的手搓贴片,虽然曲折,好歹dummy机械臂驱动,控制均正常
科技与狠活5:Dummy真小白组装避坑说明,电机径向磁铁,减速器,相位接线,问题一个不能少,小白必踩坑
第3讲:Dummy机械臂重点内容整合,并重录第2讲内容(有补充部分,内容更加精简)
基于go-zero的IM系统实战(架构设计)
科技与狠活4: Dummy核心板,驱动板手搓后,系统调试问题说明,避坑指南,最新硬件优化
科技与狠活1:有点坑,还是说明一下,dummy复刻没那么简单,42电机驱动说明下潜在问题
科技与狠活2:避坑,复制dummy没那么简单吧,35步进电机FOC控制,问题说明1
第5讲:如何基于串口进行Dummy机械臂调试(关键)
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基于磁编码器校准,可以自己校准了,有点意思了,后续还是要详细代码讲,预告一下
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Dummy关节调试,关节组装,后续补充详细硬件复刻
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