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「自动驾驶」优步提出:集地图、感知、预测和规划的统一模型 | CVPR2021
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https://www.youtube.com/watch?v=LSOMp0eQaYQ https://arxiv.org/abs/2101.06806 ICCV 2021整理:https://reurl.cc/3aQARV 一种端到端的mapless驾驶方法,其中输入是原始传感器数据和高级命令(例如,在十字路口左转)。MP3以在线地图的形式预测中间表示以及动态代理的当前和未来状态,并在新型神经运动规划器中利用它们,在考虑不确定性的情况下做出可解释的决策。
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