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SolidWorks-六自由度Stewart式补偿平台随动1分钟纯享版
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Stewart平台是一个以六个自由度运行的液压缸来驱动的结构,分为上平面和下平面,被广泛应用于机器人、航天或航海运动模拟器等场合。上平面连接舷梯结构,下平面连接船甲板。其通过运动测量技术监控各种加速度计的数据,经控制系统及液压系统转化为六个液压缸的“反向运动”以去除平台上的所有运动。当船舶受波浪影响时,该结构的舷梯系统可以补偿载体的六个自由度方向上的运动。这种结构具有刚度好、动态响应快、稳定精度高等特点,可以随时进行船舶运动位移的补偿。
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