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【dummy】稚晖君机械臂复刻08-底座&J1安装及功能演示
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底座&J1其它注意事项: 1.REF板烧录顺序 (1)ref板插入烧录工具 (2)打开电源,并将烧录工具插入电脑USB (3)在虚拟机上方选择,设备->USB->STM32 STlink (4)打开虚拟机,并打开STM32CubeProgrammer (5)选择Connect,点击左上方“向下箭头”后,Full chip erase (6)弹出擦除成功的弹窗后;再点“disconnect” (7)最后用clion烧录,先点击上方“T”Build,再点击上方“三角形”Run (8)出现“Programming Finished”,代表烧录成功 2.RGB灯注意事项: (1)REF板上R27不焊接,R29焊接 (2)用万用表确认RGB板三个pin脚,特别是±pin脚
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