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大二上~四足机器人作品
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作品描述:通过手机/电脑网页可控制四足机器人运动、姿态、拍照、照明等功能。 实现原理:主控esp8266接入网络,然后绘制web界面,搭建https服务器以响应客户端(手机/电脑网页)请求,通过解析客户端请求,实现运动四足机器人运动控制、闪光灯控制、camera控制。四足机器人共使用8个伺服舵机,每足有两个自由度,通过设定步态数据控制8舵机来实现多种动作姿态。
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